邱权，男，汉族，中共党员，工学博士，教授，硕士生导师。主要从事农业移动机器人环境感知、自主导航、灵巧操作研究。2010年博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，2005年本科毕业于中国科学技术大学自动化系。主持项目13项（省部级以上10项），包括国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金青年基金项目1项，北京市自然科学基金面上项目1项，北京市重点研发计划项目（国际人才交流任务杰出青年科学家项目）1项，北京市自然科学基金预探索项目1项，北京高等教育本科教学改革创新项目1项，北京市农林科学院科技创新能力建设专项1项，国家重点研发计划子课题1项，国家科技支撑课题1项。2018年12月至2019年11月，获得国家留学基金管理委员会资助赴美国俄克拉荷马州立大学开展访问学者交流工作。参与省部级以上项目10余项，其中国家863课题4项（2项作为课题联系人）、国家自然科学基金项目4项、北京市杰出青年科学基金项目1项。发表工业工程领域顶刊TIE、机器人领域顶会IROS、农业工程领域顶刊COMPAG等高水平论文40余篇；作为第一发明人申报发明专利4项（已获得1项）。国际移动机器人领域顶刊Journal of Field Robotics副主编，全国专业标准化技术委员会委员，中国农业工程学会人工智能与农业机器人专业委员会副秘书长、畜牧工程分会理事，中国自动化学会青年工作委员会委员、机器人智能专业委员会委员，中国农业机械学会高等教育研究会常务委员、基础技术分会委员，ICRA、IROS等机器人领域顶级会议审稿人，TIE、IEEE TM、IEEE THMS、COMPAG、Journal of Field Robotics、Advances in Manufacturing等顶级期刊审稿人。国家自然科学基金、北京市自然科学基金、中国仪器仪表学会科技奖函评专家。
主讲课程：人工智能导论、物联网工程、Fronties of Intelligent Robotics(英文授课)、智慧农业应用案例专题课程（Seminar课程）、农业机器人学。
研究方向：农业移动机器人环境感知、自主导航、灵巧操作。
科研项目：主持项目13项，其中省部级以上项目10项，参与国家级、省部级项目10余项。
部分承担项目列表：
[1]北京市自然科学基金委员会，面上项目，4252032，基于元学习的生猪防疫注射移动机械臂技能获取研究，2025-01至2027-12, 在研,主持
[2]北京市教育委员会，北京高等教育本科教学改革创新项目（一般项目），人工智能在典型应用场景的探索与研究——AI+农业机器人：机“智”农夫，在研，主持
[3]北京市农林科学院智能装备技术研究中心, 羊肚菌自动采摘机器人样机开发,2025-01至2026-12, 在研,主持
[4]北京市农林科学院智能装备技术研究中心, 平菇采摘机器人样机开发,2025-01至2026-12, 在研,主持
[5]国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61973040, 考虑大田作物动态形变的移动机器人高通量作物表型获取研究, 2020-01至2023-12,已结题,主持
[6]国家自然科学基金委员会, 青年基金项目, 61305105, 柔性障碍物富集环境中的三维自主导航研究, 2014-01至2016-12, 已结题,主持
[7]中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划课题, 2017YFD0700303,农机装备与工况环境适应性试验验证技术研究, 2017-07至2021-06, 已结题,主持
[8]北京市自然科学基金委员会, 预探索项目, 4123097, 农业场景下基于彩色测距与生命传感信息的机器人环境建模方法研究, 2012-01至2013-06, 已结题,主持
[9]北京市科学技术委员会, 北京市重点研发计划项目, Z181100001018016, 高通量作物表型信息获取机器人, 2018-12至2019-11, 已结题,主持
[10]北京市农林科学院, 科技创新能力建设专项, KJCX201101014, 设施农业智能小型系列化农机具研究, 2011-01至2013-12, 已结题,主持
[11]中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划课题, 2018YFB1307502, 科考站外移动作业机器人系统研究, 2019-06至2022-05, 已结题, 参与（排名第三,子课题负责人）
[12]中华人民共和国科学技术部, 国家科技支撑课题, 2012BAF07B02, 土地高度集约的工厂化种苗自动生产线, 2012-01至2014-12, 已结题, 参与（排名第二,子课题负责人）
[13]中华人民共和国科学技术部, 国家863计划课题, 2013AA102406, 设施农业装备的数字化设计与智能控制技术, 2013-01至2017-12, 1272万元, 已结题, 参与（课题联系人、执行主持）
[14]中华人民共和国科学技术部, 国家863计划课题, 2013AA103005, 基于网络管理的植物工厂智能控制关键技术研究, 2013-01至2017-12, 703万元, 已结题, 参与（课题联系人、执行主持）
[15]国家自然科学基金委员会, 面上项目, 31971800, 自动驾驶拖拉机地头环境感知与自主控制方法, 2020-01至2023-12, 58万元, 在研, 参与（排名第二）
[16]国家自然科学基金委员会, 面上项目, 31571564, 半结构农田环境下自动驾驶拖拉机行为控制与行为规划方法, 2016-01至2019-12, 72.8万元, 已结题, 参与（排名第二）
[17]北京市科学技术委员会, 北京市科技计划项目, Z201100008020009, 矮化密植果园采摘机器人研发与应用示范, 2020-08至2023-07, 410万元,已结题,参与
[18]北京市自然科学基金委员会，北京市杰出青年科学基金项目，JQ19023，基于激光光谱传感与智能仿生机器鱼的水体污染动态探测方法研究，2019-11至2022-12,100万元,已结题,参与
发表论文：发表工业工程领域顶刊TIE、机器人领域顶会IROS、农业工程领域顶刊COMPAG等高水平论文40余篇；参编英文专著1部（章节主编）。
发表论文列表
[1]Qinghan Hu, Zhengqiang Fan, Xihai Zhang, Na Sun, Xuefeng Li,Quan Qiu*. Robust Localization and Tracking Control of High-Clearance Robot System Serving High-Throughput Wheat Phenotyping. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 229: 109793. (SCI Indexed,中科院农业综合大类一区TOP,唯一通讯作者)
[2]Na Sun, Zhengqiang Fan,Quan Qiu*, Tao Li*, Qingchun Feng, Chao Ji, Chunjiang Zhao.TriLoc-NetVLAD: Enhancing Long-term Place Recognition in Orchards with a Novel LiDAR-Based Approach.2024IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Abu Dhabi,UAE, October 14-18, 2024.(Oral,EI Indexed,国际机器人顶会,通讯作者)
[3]Na Sun, Quan Qiu, Tao Li, Mengfei Ru, Chao Ji, Qingchun Feng, Chunjiang Zhao. GNSS/LiDAR/IMU Fusion Odometry Based on Tightly-Coupled Nonlinear Observer in Orchard. Remote Sensing, 2024, 16(16): 2907. (SCI Indexed,中科院二区,共同一作)
[4]Tao Li, Feng Xie,Quan Qiu, Qingchun Feng*. Multi-Arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-Agent Reinforcement Learning.2023IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Detroit,MI,USA, October 1-5, 2023.(EI Indexed,国际机器人顶会)
[5]Tao Li#, Jinpeng Yu*,Quan Qiu#, Chunjiang Zhao*. Hybrid Uncalibrated Visual Servoing Control of Harvesting Robots with RGB-D Cameras. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023,70(3):2729-2738. (SCI Indexed,中科院一区TOP,共同一作)
[6]邱权,胡青含,樊正强,孙娜,张喜海*.基于自适应系数卡尔曼滤波的农业移动机器人组合定位.农业机械学报,2022, 53(S1):36-43.(EI Indexed Journal Article)
[7]Jianjun Zhou, Siyuan Geng,Quan Qiu*, Yang Shao, Man Zhang*. A Deep-Learning Extraction Method for Orchard Visual Navigation Lines. Agriculture-Basel, 2022, 12(10): 1650. (SCI Indexed,中科院农林科学大类二区,通讯作者)
[8]Na Sun#,Quan Qiu#, Zhengqiang Fan, Tao Li, Chao Ji, Qingchun Feng, Chunjiang Zhao*. Intrinsic Calibration of Multi-Beam LiDARs for Agricultural Robots. Remote Sensing, 2022, 14(19): 4846. (SCI Indexed,中科院二区,共同一作)
[9]Quan Qiu, Xuefeng Li. LiDAR Point-Cloud Odometer Based Mobile Robot Routine Tracking in Orchards. IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Changbai Mountain, China, July 27-31, 2022. (EI Indexed)
[10]李雪峰,李涛,邱权*,樊正强,孙娜.果园移动机器人自主导航研究进展.中国农机化学报,2022,43(5):156-164.
[11]Zhengqiang Fan#, Na Sun,Quan Qiu#, Tao Li, Qingchun Fengand Chunjiang Zhao*.In Situ Measuring Stem Diameters of Maize Crops with a High-Throughput Phenotyping Robot. Remote Sensing, 2022, 14(4): 1030.(SCI Indexed,中科院二区,共同一作)
[12]Tao Li, Qingchun Feng,Quan Qiu, Feng Xie and Chunjing Zhao*. Occluded Apple Fruit Detection and Localization with a Frustum-Based Point-Cloud-Processing Approach for Robotic Harvesting. Remote Sensing, 2022, 14(3): 482.(SCI Indexed,中科院二区)
[13]Na Sun, Zhengqiang Fan,Quan Qiu*, Tao Li and Chunjiang Zhao. Map Construction Fusing Environmental Information and Motion Constrains. In: Deng Z. (eds) Proceedings of 2021 Chinese Intelligent Automation Conference. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 801. Springer, Singapore.https://doi.org/10.1007/978-981-16-6372-7_69(EI Indexed)
[14]Zhengqiang Fan, Na Sun,Quan Qiu*, Tao Li and Chunjiang Zhao. Depth Ranging Performance Evaluation and Improvement for RGB-D Cameras on Field-Based High-Throughput Phenotyping Robots. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Prague, Czech Republic, September 27 - October 1, 2021. (EI Indexed,国际机器人顶会，唯一通讯作者)
[15]Tao Li,Quan Qiu*, Chunjiang Zhao*. A Fully Distributed Protocol with an Event-Triggered Communication Strategy for Second-Order Multi-Agent Systems Consensus with Nonlinear Dynamics. Sensors, 2021, 21(12): 4059. (SCI Indexed,中科院三区,通讯作者)
[16]Xuefeng Li andQuan Qiu*. Autonomous Navigation for Orchard Mobile Robots: A Rough Review. 2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, Nanchang, China, May 28 - 30, 2021.(EI Indexed)
[17]李涛,邱权*,赵春江,谢丰.矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划.农业工程学报, 2021, 37(2):1-10. (EI Indexed Journal Article,卓越期刊封面论文)
[18]Quan Qiu*, Na Sun, He Bai, Ning Wang, Zhengqiang Fan, Yanjun Wang, Zhijun Meng*, Bin Li*, Yue Cong. Field-based High-Throughput Phenotyping for Maize Plant Using 3D LiDAR Point Cloud Generated with a“Phenomobile”. Frontiers in Plant Science, 2019, 10: 554. (SCI Indexed,中科院一区,第一作者)
[19]Quan Qiu*, Xin Zhang, Xuzhang Xue. Design and Implementation of a Closed-Loop Plant Factory.IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17):353-358. (EI Indexed)
[20]Quan Qiu, Zhengqiang Fan, Zhijun Meng*, Qing Zhang, Yue Cong, Bin Li, Ning Wang, Chunjiang Zhao. Extended Ackerman Steering Principle for the Coordinated Movement Control of a Four Wheel Drive Agricultural Mobile Robot. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 152:40-50. (SCI Indexed,中科院农业综合大类一区TOP,第一作者)
[21]Quan Qiu, Chenfei Zheng, Wenping Wang, Xiaojun Qiao, He Bai, Kai Shi*.A New Strategy in Observer Modeling for Greenhouse Cucumber Seedling Growth. Frontiers in Plant Science, 2017, 8:1297.(SCI Indexed,中科院一区,第一作者)
[22]Zhengqiang Fan,Quan Qiu*, Zhijun Meng. Implementation of a Four-Wheel Drive Agricultural Mobile Robot for Crop/Soil Information Collection on the Open Field. In proceedings of the 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, Hefei, China, May 19-21, 2017, pp: 408-412.(EI Indexed)
[23]Quan Qiu*, Qiao Xiaojun, Tian Lanlan, Jiang Kai, Feng Qingchun.![]()
SelectingCandidateRegionsofClustered Tomato Fruits Under ComplexGreenhouseScenesUsingRGB-DData.In proceedings of 2017 the 3rdInternational Conference on Control, Automation and Robotics, Nagoya, Japan, April 22-24, 2017, pp: 389-393.(EI Indexed)
[24]Quan Qiu, Kai Shi*, Xiaojun Qiao, Kai Jiang.Determining the Dominant Environmental Parameters for Greenhouse Tomato Seedling Growth Modeling Using Canonical CorrelationAnalysis. IFAC-PapersOnLine, 2016, 49(16):387-391.(EI Indexed)
[25]Shiwei Jia,Quan Qiu*, Junmin Li, You Li, Yue Cong. BP Neural Network Based Localization for a Front-Wheel Drive and Differential Steering Mobile Robot. In proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, August 8-10, 2015, pp: 2270-2274.(EI Indexed)
[26]贾士伟,邱权*,李军民,唐慧娟,郑文刚,孟志军,刘凤然.前驱差速轮式农业机器人的BP定位估计方法.安徽农业科学, 2015, 43(21):364-367,387.
[27]贾士伟,李军民,邱权*,唐慧娟.基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航.农业工程学报, 2015, 31(13):39-45.(EI Indexed Journal Article,第二届中国农业工程学会[2009~2015]优秀论文奖)
[28]Quan Qiu*and Zhijun Meng. A New Algorithm for Greenhouse Corridor Edge Detection with RGB-D Data. In proceedings of the IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Shenyang, China, June 8-12, 2015, pp: 1074-1079.(EI Indexed)
[29]涂俊亮,邱权*,秦琳琳,吴刚,郑文刚,孟志军.微型植物工厂内部环境调控试验平台研制及试验.农业工程学报, 2015, 31(2):184-190.(EI Indexed Journal Article)
[30]姜丹,刘卉*,邱权.基于Seekru的农田机器人激光避障设计与仿真.农机化研究, 2015(7):151-155.
[31]贾士伟,李军民*,邱权,唐慧娟.温室自动化与机器人的应用.北方园艺, 2015(14):194-196.
[32]艾海波,魏晋宏,邱权*,郑文刚.基于STM32的微型植物工厂温湿度监测系统设计.农机化研究, 2014, 36(5):141-144.
[33]毛金柱,邱权*,张芳,李宁,胡跃高,薛绪掌. LED光源下不同光照时间对生菜生长的影响.农机化研究, 2014, 36(3):141-145.
[34]艾海波,魏晋宏,邱权*,郑文刚.微型植物工厂智能控制系统.农业机械学报, 2013, 44(S2):198-204.(EI Indexed Journal Article)
[35]毛金柱,邱权*,张芳,李宁,胡跃高,薛绪掌.荧光灯下不同光周期对生菜形态指标、品质和离子吸收量的影响.北方园艺, 2013, 15:24-28.
[36]熊万彩,邱权*,陈天华,郑文刚.叶面积指数间接测量方法分析.安徽农业科学, 2013, 41(15):7022-7024.
[37]Yingxu Zhang,Quan Qiu*, Quanming Zhao, and Wengang Zheng. Overview on Intelligent Control Strategy of BLDC Motor Based on PID Algorithm. In proceedings of the International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, Zhengzhou, China, May 25-26, 2013, pp: 98-101.(EI Indexed)
[38]Quan Qiu*and Wengang Zheng. Pixel-Line Based Clustering for the 3D Point Cloud Generated by Kinect Depth Map. In proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, China, August 26-28, 2013, pp: 703-708.(EI Indexed)
[39]冯青春,郑文刚*,姜凯,邱权,郭瑞.高架栽培草莓采摘机器人系统设计.农机化研究, 2012(7):122-126.
[40]Quan Qiu, Wengang Zheng, and Jianda Han*. Determining the Feasible Set of Motion States in Target Tracking Using Extended Set-Membership Filter. In proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 7-9, 2012.(EI Indexed)
[41]Quan Qiuand Jianda Han*. 2.5-Dimensional Angle Potential Field Algorithm for the Real-Time Autonomous Navigation of Outdoor Mobile Robots. SCIENCE CHINA: Information Sciences, 2011, 54(10):2100-2112.(SCI Indexed,中科院一区,第一作者）
[42]邱权,韩建达*.用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 中国科学：信息科学, 2011,41(7):875-891.
[43]Quan Qiu, Tangwen Yang, and Jianda Han*. A New Real-Time Algorithm for Off-Road Terrain Estimation Using Laser Data. Science in China Series F: Information Sciences, 2009, 52(9):1658-1667.(SCI Indexed,中科院一区,第一作者）
[44]邱权,韩建达*.一种使用GPS、罗盘和激光测距仪测定南极冰川运动的方法. 仪器仪表学报, 2009,30(10)(Supplement):315-318.
[45]Quan Qiuand Jianda Han*. Laser Scan Matching Using Multiplex Histograms with Feature Components. In proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, December 19-22, 2009.(EI Indexed)
[46]Quan Qiuand Jianda Han*. Function Sector Based Real-Time Autonomous Navigation for Outdoor Mobile Robots Equipped with Laser Scanners. In proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control & Automation, Christchurch, New Zealand, December 9-11, 2009.(EI Indexed)
[47]Quan Qiuand Jianda Han*. An Implementation of Typical-Obstacle Detection and Recognition with Laser Range Finder. In proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, Shanghai, China, November 20-22, 2009.(EI Indexed)
[48]Quan Qiuand Jianda Han*. A New Fast Histogram Matching Algorithm for Laser Scan Data. 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Chengdu, China, September 2008.(EI Indexed)
[49]邱权,韩建达*.移动机器人激光测距仪性能综述. 仪器仪表学报, 2008,29(4)(Supplement):356-361.
获奖情况：2025人工智能教育新生态发展论坛获奖论文（一等奖），ROBMASTER机甲大师赛国家级三等奖，第一届中国农业机器人创新大赛三等奖。
联系方式：
邮箱：qiuquan0110@ustc.edu
电话：010-80796338
